Das Problem hatte tatsächlich mit der Verkabelung zu tun, mittlerweile läuft es auch nahezu wie gedacht.
Nichtsdestotrotz bin ich auf die MobaTools gegangen, vielen Dank für den Tipp! Es funktioniert sehr gut damit. Allerdings haben wir das Problem, dass es nach mehrmaligen Fahrten zu Abweichungen kommt, welche sich aufaddieren. Es ist fast so, als würde er Schritte "verschlucken". Wir haben es pfusch-mäßig leider erstmal so gelöst, dass wir zusätzliche Schritte ausführen lassen, um die Abweichungen auch erfolgreich zu minimieren. Es ist natürlich keine zufriedenstellende Lösung. Sind da Probleme bekannt?
Danke im Voraus! 