postmaster-ino:
Wenn das Einlernen in einer anderen Schrittweite statt findet, als die spätere Fahrt, wirst Du die Schrittanzahl entsprechend anpassen müssen ...
Wenn dem so ist, ist das nur ein bisschen (Grundschul-) Rechnerei und ggf. (nicht-Grundschul) Geometrie. Ich wüsste spontan jedenfalls nicht, warum das irgendwie kompliziert sein sollte.
Gruß
Gregor