Butsch:
Ja, eine relative Position, ...
Dann benötigst Du den Encoder nicht, außer Du mißtraust dem Schrittmotor und möchtest diesen überprüfen (Kamera zu schwer).
Butsch:
Ich schaue mir die AccelStepper Bibliothek mal an. Danke
Die Beschreibung (AccelStepper Class Reference) kann etwas abschrecken, weil viel möglich ist, aber mit den Beispielen solltest Du zurechtkommen. Auch wenn Du mit dem Zufall wenig im Sinn hast, sollte Random gut für die Bewegung von einem Punkt zum nächsten sein.
Da AccelStepper Beschleunigungsrampen fährt, nußt Du überlegen, ob diese Dich stören. Gegebenenfalls machst Du eine Bewegung Start - A - B - Ende, sozusagen mit "Anlauf".
Anregungen: Ein Referenzpunktsensor könnte interessant sein, wenn wenn Du innerhalb des Sliders reproduzierbare Bewegungen machen möchtest. Ein LC-Display (2004 mit I2C Adapter) könnte Dir Rückmeldungen geben. Plane einen Nothaltknopf ein.