So, jetzt danke ich zunächst erstmal allen, die sich Gedanken dazu gemacht haben, echt super von Euch.
@agmue
Du hast mir mit dem Link zu Accel Stepper sehr geholfen und habe da ein gutes Tutorial zu gefunden. Ohne den Tipp hätte ich wohl ewig gebraucht. Danke.
Dem Steppermotor traue ich schon und durch einen Spindelantrieb sollte auch das Gewicht keine zu große Rolle spielen. Nur dachte ich mir, es wird mit Rückmeldung genauer. Wird aber wohl zu viel Arbeit. 
@poastmaster-ino
Ich will mal etwas Licht ins Dunkel bringen. Die erste Position und die Letzte brauche ich, um für die Makrofotografie einen Bereich zu definieren.
Mal angenommen der Bereich erstreckt sich auf 100 Steps, dann wollte ich, je nach bedarf, bis zu 100 Fotos in dem Bereich machen können. Bei jedem Step also ein Bild.. oder nur 10, also nach jedem 10. Step.
Ich weiß zwar noch nicht wie, aber dafür bastel ich gern und jeder Versuch bringt Erfahrung.