Danke erstmal für deine Antwort.
Vielleicht sollte ich noch erwähnen, dass ich den Stepper zunächst als Antrieb nutzen möchte, um die Kamera in Position bringen möchte... mit einem Taster vor und zurück fahren. Dann Startposition eingeben, weiter fahren und Endposition eingeben.
Ist vielleicht komfortabler, als den Encoder abzuschalten. 
Ja, deswegen möchte ich den Steper nehmen, da er wie eine Bremse wirkt. Zudem denke ich mir, dass die Steps vom Stepper in diesem Punkt genauer sind.