Butsch:
... und einen Encoder.
Liefert der eine absolute oder relative Position? Welche Aufgabe soll er haben?
- Mit Tasten an eine Position fahren, Position Nullen.
- Mit Tasten an eine zweite Position fahren, Position merken.
- Automatisch zur ersten Position fahren.
- Automatisch zur zweiten Position fahren.
Mit der Bibliothek AccelStepper, die absolute und relative Bewegungen kennt, ist das ohne Encoder möglich.