Hi
Woher kommen die Mikroschritte?
Wenn das Einlernen in einer anderen Schrittweite statt findet, als die spätere Fahrt, wirst Du die Schrittanzahl entsprechend anpassen müssen - sollte aber auch klappen, wenn ich aber auch keinen Sinn darin sehe, eine der Fahrten anders zu gestallten.
MfG