Schrittmotor Nema 17 funktioniert nicht wie gewollt!

Guten Morgen Liebe Forenmitglieder,

ich versuche nun seit einigen Tagen einen Nema 17 Schrittmotor von Conucon mithilfe von LabVIEW(Vorlage -> Arduino Stepper Motor.vi) anzusteuern. Meine verwendeten Hauptbauteile sind ein Arduino, ein Quimat Nema 17 Schrittmotor stepper driver 1,7A 24V und natürlich eine 24V Spannungsversorgung. Bei einer niedrigen Anzahl an Steps ruckelt der Motor lediglich. Bei einer höheren Anzahl ( 1000-ca. 2000) dreht der Motor, aber ändert zwischendurch willkürlich seine Richtung. Zum Testen habe ich einen Nema 23 Schrittmotor an den selben Aufbau angeschlossen und der lief reibungslos. Somit kann das schon mal nicht am Aufbau selbst liegen nehme ich an.

Folglich stelle ich mir folgende Fragen:

  1. Muss ich LabVIEW in irgendeiner Form mitteilen, welchen Microstep ich am Driver eingestellt habe, bzw dass es überhaupt Microsteps sind?
  2. Ist möglicherweise was am Schrittmotor faul? Allerdings habe ich zwei davon und bei beiden das gleiche Problem. Schwer zu glauben, dass beide Schrott sein sollen.
  3. Warum arbeiten beide Schrittmotoren nur bei einer bestimmten Einstellung am Driver? Der Nema 23 Schrittmotor arbeitet zum Beispiel auch nur bei Micro Step 4/Pulse 800 und einer bestimmten Amperezahl gut. Scheint mir befremdlich, dass ein Driver der für einen Schrittmotor gemacht wurde nur unter einer bestimmten Einstellung funktionstüchtig sein soll. Ich habe den Nema 17 übrigens mit allen möglichen Einstellungen getestet die der Driver anbietet. Nichts.

Ich hoffe, dass mir da einer behilflich sein kann. Beiße mir an diesem Problem die Zähne aus.

Mit freundlichen Grüßen
TripleT

Leider hältst du die elektrischen Werte der Motoren geheim.
"Nema 17" sagt nur was über das Befestigungsschild des Motors aus.

Auch den Code geheim zu halten, ist eine schlechte Idee.
(habe kein LabView...)

Auch dein konkreter Aufbau ist geheim.

Das einzige, was ich dir so geben kann:
Du hast mein volles Mitgegfühl!

Ohne genaue Informationen über Motor, Driver; Anschluß und Programm können wir Dir nicht helfen.
Grüße Uwe

Zunächst einmal vielen Dank für die schnelle Reaktion.

Das sind die techn. Detail zum Schrittmotor von Conucon:
Schrittwinkel
1,8 Grad

Spannung
3,1 Volt

Strom 2,5 A/Phase

Widerstand
1,25 Ohm

Induktivität
1,6 mH

Rotorträgheit
54 G cm²

Gewicht
340 g

Wellendurchmesser
5 mm

Wellenlänge
24 mm

Phase
2

Drehmoment
4,9 (68) Kg cm (oz in)

Haltemoment
0,28 Kg cm

Temperatur
-20 bis +50 °Celsius

Dimension
42x42x48 mm

Die Produktinformationen des Quimat Nema 17 Schrittmotor stepper driver:

Produktbeschreibungen

  • 9V-40V DC Netzteil.
  • H-Brücke bipolaren konstanten Phasenfluss-Treiber.
  • Der maximale Ausgangsstrom ist 4,0A (acht optional).
  • Bis zu 32 Segmente von sechs Arten von Sub-Modi zur Verfügung.
  • Das Eingangssignal High-Speed-Lichtschranke.
  • Standard gemeinsame Anode Single Puls Schnittstelle.
  • Offline-Funktion.
  • Halbgekapseltes Chassis kann sich an eine anspruchsvollere Umgebung anpassen.
  • Geben Sie energiesparende halbautomatische Stromschloss-Funktion.
  • Eingebauter thermischer Schutz und Überstromschutz.

Hinweis:

  • Dieser Treiber ist die aktualisierte Version , Erhöhung Segment zu 32 Unterteilung, geeignet für hohe Segmentierung Anwendungen.
  • Für Schrittmotor: 42, 57, 86 Typ 2 Phase 4 Phase (4/6/8 Linie).

Die zwei Bilder die ich von meinem Aufbau habe und das Block Diagramm von LabView sollten zu sehen sein, wenn die Attachments funktioniert haben.
Alle weiteren Informationen kann ich leider erst geben, wenn ich wieder im Labor bin. Hab selber auch kein LabVIEW auf dem heimischen Rechner.

Ein Link auf die Produkte wäre besser gewesen als diese auch für Google unangemessene automatische Übersetzung.

Bitte nimm Bleistift und Papier un zeichne die Schaltung auf. Die bilder sind zwar schön aber ich verstehe die Verdratung nicht. Auf welchen Strom hast Du den Treiber eingestellt?

Grüße Uwe

Hallo Uwe,

ich hab die Prinzipschaltung unten mit angehängt.
Der Driver ist momentan auf 1.5 A eingestellt. Da bin ich allerdings schon alle Einstellungen einmal durch.

Der Link zum Schrittmotor Nema 17:
http://www.conucon.de/de/schrittmotoren/113-2-x-schrittmotor-nema-17-17a-706752597606.html

Driver:

Zum Vergleich Nema 17 Schrittmotor, welcher läuft: