Leider hältst du die elektrischen Werte der Motoren geheim.
"Nema 17" sagt nur was über das Befestigungsschild des Motors aus.
Auch den Code geheim zu halten, ist eine schlechte Idee.
(habe kein LabView...)
Auch dein konkreter Aufbau ist geheim.
Das einzige, was ich dir so geben kann:
Du hast mein volles Mitgegfühl!