Schrittmotor per Lichtschranke, Knopf und motionsensor steuern

Hallo,
ich habe es bisher geschafft einen Motoer per Motionsensor zu steuern doch nun komm ich seit paar Wochen nicht mehr weiter.
also ich möchte das wenn der Motionsensor Bewegung erkennt dann soll die Lichtschranke erkennen ob noch eine dose vorhanden ist, wenn diese dann eine dose erkennt soll sich der Motor drehen.

wär nett wenn ihr mir weiter helft
Sketch ist unten hinzugefügt, freue mich über jeden tipp oder sogar einen fertigen sketch

sketch_motor_motionsensor.ino (1.27 KB)

Setze Deinen Code bitte direkt ins Forum. Benutze dazu Codetags (</>-Button oben links im Forumseditor oder [code] davor und [/code] dahinter ohne *).
Dann ist er auch auf mobilen Geräten besser lesbar.
Das kannst Du auch noch nachträglich ändern.

Gruß Tommy

Und beschreibe doch bitte mal genauer, was du mit "Dose" meinst.