Ich gehe mal davon aus dass Du den Motor mit einem Stromtreiber ansteuerst. Ein Stromtreiber regelt den Strom durch 'Choppern', also schnelles Ein- und Ausschalten der Spulenspannung ( wie ein Schaltregler ). Je nach Treiber und Motoreigenschaften kann man das mehr oder weniger deutlich hören. Und da dieser Strom auch im Stand fließt ( und entsprechend geregelt wird ) hört man das dann auch im Stand.