Mit "-----HILFEEEEE---" verschreckst Du potenziell hilfwillige.
Du definierst 2 Variablen: ist-Position in Schritten wo sich der Motor gerade befindet und soll-Position die von den Tatsern vorgegeben ist. Die Differenz muß der Motor fahren.Die Sollposition kann in grad angegeben sein und der Wert von Schritte pro 360 Grad ginst Du als Startwert in eine Variable ein. Tastendruck mit Schritte pro 360 Grad errechnest Du die Sollposition des Motors bei Tastendruck.
Grüße Uwe