Das mit der Hilfe habe ich schon korrigiert.
Werde mal versuchen heute Nachmittag/Abend mal mit der Programmierung anzufangen. Erster Schritt wäre mal dass der Motor nach dem Anfahren des Endstops mal anhält. Dann habe ich schon mal was. Der Rest dürfte sich schon ein wenig schwieriger gestalten.
Gruß