MarcusP:
Du brauchst einen Motor dessen Schrittzahl pro Umdrehung ohne Rest durch 40 Teilbar ist. Das ist bei den meisten NEMA17 Motoren der Fall.
Statt über die Stepper Lib würde ich den Motor mit einen Hardwaretreiber ansteuern, wie den pololu DRV 8825.hth
Du kannst nicht generell einen Treiber vorschlagen ohne den Schrittmotor zu kennen. Ein "NEMA17" gibt nur die größe des Flansches an und darum indirekt und indikativ die Leistung, sagt aber nichts über die elektrischen Daten aus (Nennstrom und Nennspannung).
Grüße Uwe