Schrittmotor ruckelt beim starten (Nullpunkt an Lichtschranke)

Wie kann ich da genau die Pullups integrieren, wenn das Motor Shield zwischen Arduino und Wireless Shield sitzt ?

Auf dem Wireless Schild.
Die Widerstände störts ja nicht, wo sie sitzen.
(ob das hilft? Kenne deine Schilder nicht)

PS:
Könnte auch sein, dass das Schild Pulldowns möchte/braucht