Schrittmotor ruckelt beim starten (Nullpunkt an Lichtschranke)

hier mal nen Bild von den 3 Shields: http://www.fotos-hochladen.net/view/img0002oqfpes392a.jpg

verwendete Shields:

Versteh immer noch nicht, wie ich die Pullups oder Pulldows am Shield stecken muss...