hier mal nen Bild von den 3 Shields: http://www.fotos-hochladen.net/view/img0002oqfpes392a.jpg
verwendete Shields:
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Motor Shield: Arduino Motor Shield Rev3 | EXP Tech
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Wireless Shield: http://www.exp-tech.de/arduino-wireless-shield
Versteh immer noch nicht, wie ich die Pullups oder Pulldows am Shield stecken muss...