Versteh immer noch nicht, wie ich die Pullups oder Pulldows am Shield stecken muss...
An die beiden PWM Pins.
Die gehen an Enable des Motortreibers.
Gegen 5V als Pullup
Gegen GND als Pulldown
Das Datenblatt des Motortreibers sollte dir Auskunft geben können was du da tun solltest.
Oder einfach ausprobieren... passiert schon nix.