Schrittmotor ruckelt

ja natürlich hat der Treiber einen Strombegrenzer, ist ja ein Stromtrreiber, Steuert/regelt also den Motorstrom, sonst würdest Du mit 12 V den Motor grillen. Und um den Treiber an den Motor und an die Anforderungen an den Motor anzupassen, Hat der eben ein einstell-Poti, mit dem der Maximalstrom eingestellt werden muss. Achte übrigens auch darauf , dass , je höher Du den Motorstrom einstellst, desto Besser must Du den Treiber kühlen. Kommt aber zusätzlich auch noch darauf an, wie lange der Motor am stück läuft.