Hallo, ich habe es jetzt mit 24v probiert, da hat es den Treiber gleich durchgebrannt und das arduino Board geht auch nicht mehr das war vermutlich zu viel 
Danach habe ich mit neuer Hardware das mit den ms1 bis 3 auf high probiert geht auch nicht besser.
Hab nochmal alles nach dieser Anleitung verdrahtet
Bringt aber irgendwie alles nix.
Speed hab ich auch von 300 bis 4000 probiert bei 850 läuft er aber alles drüber und drunter ist mist und auch da läuft er nicht wirklich flüssig. Bin in 10er Schritten hochgefahren.