Schrittmotor vibriert nur bzw. läuft extrem ruckelig

24V .... das war vermutlich zu viel

Der A4988 Treiber ist bei mir an 24V im Einsatz.
Das steckt der problemlos weg.
Es ist noch Platz genug, bis zu seiner Todesgrenze.

Und nein, leider weiß ich nicht, was du falsch gemacht hast.