Schrittmotor vibriert nur bzw. läuft extrem ruckelig

So ich hab es mittlerweile geschafft. Vermutlich waren die Treiber hin. Hab jetzt 2 neue aus dem 5er Pack genommen und die Motoren laufen jetzt 1a auch flüssig ohne Probleme mein eggbot läuft jetzt auch wie ne 1.
Alles mit 12v

Dennoch danke für eure Hilfe