Hallo alle miteinander 
das ansteuern der Schrittmotoren hat nun erfolgreich geklappt!
Danke für eure Hilfe!
Allerdings stehe ich jetzt vor einem anderen Problem 
Mein Relay schaltet Falsch herum
Dann wenn der Laser aus sein soll ist er an und umgekehrt
Weiß da jemand vielleicht was?
Wäre echt klasse
Hier nochmal der Schaltplan:
