Schrittmotoren und Servo gleichzeitigaufen lassen

[noiasca]

@3dprinterat

Mit der Servo.h weiß ich wie das geht, allerdings ist es sehr schwer, dass dann alle Motoren zum selben Zeitpunkt ihr Ziel erreichen,

das hatten wir vor einige Wochen schon mal:

Mehrere Servos synchron ansteuern

na dann bewegst halt den Kopf einen Grad nach rechts , einen Grad nach oben, einen Grad nach rechts, einen Grad nach oben, ... so lange bis du dort bist wo du willst. das geht so schnell hintereiander - da ist die Mechanik träger als du das sehen kannst das das lauter kleine Steps sind. und wenn die durchzuführenden Schritte nicht gleich sind, kann man das auch in Steps aufteilen: zwei Grad nach rechts , einen Grad nach oben, zwei Grad nach rechts, einen Grad nach oben, ... vor gu…

und ein Demo Beispiel:

servo_combine.ino - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator