pablos:
...
Per le librerie, si tratterà di cambiare indirizzi sugli interrupt e sulla gestione della ram, qualcosa c'è in giro sulla rete, non è che non c'è proprio nulla.
Pablos ... ma prima di scrivere ... hai letto la presentazione dell'utente nell'apposito thread ? 
aldoz:
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L'unica mia esperienza è stata costruire una piattaforma mobile 3DOF per simulatori di volo e racing ma ora vorrei entrare nel mondo dei robot e penso che come primo passo per entrare in questo mondo sia quasi d'obbligo scegliere Arduino.
...
... e, nei post precedenti il fatto che stia cercando una piattaforma "... la piu' facile da programmare ..." ?
Siamo seri ...
... te, io, possiamo metterci a fare quello che dici, ma non è certo il consiglio da dare ad un utente che sta cercando qualche cosa "... come primo passo per entrare in questo mondo ..." !
Guglielmo