Allora, grazie a Guglielmo ho deciso, partiro' con Arduino MEGA.
Vorrei davvero tanto saper di poter arrivare a sfruttare la DUE ma come appunto ha accennato Guglielmo, probabilmente mi farei un torto iniziando da la. Troppe problematiche e zero esperienza.
Ho letto che il problema 3.3v della DUE e' superabile con trucchetti e sistemi vari e appunto, come dice Pablos gia' c'e' qualcuno che sa anche come modificare gli indirizzi Interrupt.. ma per ora forse e' davvero troppo per me.
Naturalmente se arrivassi ad un punto tale del mio progetto, in cui mi rendessi conto che la MEGA ha un microcontrollore troppo lento per la mia qualita' e quantita' di codice.. beh.. un pensierino per la DUE (e per il suo controllore a 32bit!!) lo farei. Avrei comunque accumulato tanta esperienza in piu' utilizzando la MEGA.
Gia' il fatto che Guglielmo mi ha dato l' "OK" per poter gestire quello che per ora desidero (MEGA+servo-driver+12servi+6sensori) รจ pura luce nel buio totale in cui ancora mi trovavo stamane 
GRAZIE & GRAZIE ANCORA!
Ps: Naturalmente mi rifaro' vivo appena avro tra le zampe queta bella MEGA e sperando sempre in risposte cosi' cordiali e ILLUMINANTI come quelle che ho ricevuto oggi!