ciao a tutti nella scrittura del programma,alcune parole sono scritte in minuscolo altre in maiuscolo la mia domanda puo' sembrare molto stupida, me ne rendo conto ma essendo neofita di questo mondo volevo capire se e quando vanno usate e se posso trovare una guida che spieghi il tutto grazie a tutti 
Veramente puoi fare un po' come ti pare...
In genere si scrivono tutte in maiuscolo le costanti e le macro(quelle dichiarate col #define), ma è solo un'usanza.
Ciao
I comandi sono " case sensitive " ( Sensibile alle maiuscole ) di conseguenza Serial.begin non è uguale a serial.Begin, pertanto lo riconosce come un errore.
E' la sintassi del C e dei linguaggi di programmazione in genere. Dovresti iniziare dalle prime pagine del playground e le reference Arduino - Home . In generale capire un po' di programmazione chiarirebbe i tuoi dubbi! 
I comandi sono " case sensitive "
Non solo le funzioni sono case sensitive, ma anche le variabili e le nuove funzioni che definisci. Sei libero di scriverle come vuoi ma una volta definite devi attenerti sul minuscolo/maiuscolo come li hai definiti.
Esempio Numero e numero sono 2 cose diverse. Sei libero di usare una o l'altra versione (o anche tutti due facendo confusione). È sconsigliato usare la setessa parola scritto in modo diverso per diverse variabili. Non perché non funziona, ma perché é troppo facile fare confusione e errori.
Ciao Uwe