Scrivere direttamente sulle porte (non usare Wiring)

Vorreiscrivere direttamente sulle porte (ad esempio PB0 - PB7) quindi inviando un byte alla volta per pilotare 8pin...

Mi sembra logico pensare che devo prima dire al micro, che quelle porte saranno degli output...

Lo faccio con PinMode ?
PinMode fa parte di Wiring ?
Esistono altri modi ?

Lo fai usando direttamente i registri del micro: