Scrivere una libreria per Arduino!

International Italiano Software
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Quello che avete detto serve, ma come ho già detto per me queste cose sono un buco nero, non le ho mai fatte! E' la prima volta che ci provo! E non funziona neanche se faccio così:

Serial.printl(X.k);

Dato che così non ne esco, vi metto i codici, potreste modificarli per far sì che funzionino per favore?

#ifndef X_h
#define X_h

#include "Arduino.h"

class X
{
  public:
   void start();
    void ok();
	int k;
	int y;
};

#endif

#include "Arduino.h"
#include "X.h"

X::start()
{
k=0;
y=0;
}

void X::ok()
{
 k++;
 y++;
}

#include<X.h>

void setup(){
X start();
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Serial.println(X.k);
Serial.println(X.y);
void ok();
delay(500);
}