Intanto crei un'istanza della classe, poi accedi al metodo getPippo dell'oggetto creato:
NomeClasse miaClasse;
...
Serial.print(miaClasse.getPippo());
Intanto crei un'istanza della classe, poi accedi al metodo getPippo dell'oggetto creato:
NomeClasse miaClasse;
...
Serial.print(miaClasse.getPippo());