L'istanza è una copia dell'oggetto originale, che eredita tutti i metodi dell'oggetto da cui deriva.
Esempi nel core di Arduino sono ad esempio le lib per accedere all'I2C, la lib Wire, o per leggere la SD.
L'instanziamento permette di creare più copie dello stesso oggetto.
le classi permettono di tenere il codice chiuso all'utente in modo che possa accedere solo ai metodi pubblici, cioè quelli visibili da tutti.