Scrivere una libreria per Arduino!

Senza il codice non si capisce nulla. :smiley:

P.S. una classe è solo una dichiarazione, come ad esempio "long" ; sai che è un tipo di variabile numerica ma se non dichiari una variabile di tipo long, in memoria non hai creato nulla.
La classe è come il tipo di una variabile, l'istanza è la variabile (oggetto) vero e proprio, di tipo classe.
Esempio:

long MyLong=0;
class MyClasse
{ ...
}
MyClass Obj1;

MyLong è una variabile di tipo long
Obj1 è una istanza (oggetto) di tipo MyClass