Ho una domanda semplice da fare, una volta scritto il file .h contenente le classi e il .cpp contenente i metodi per vedere se funziona tutto o se ci sono errori come li compilo? serve un programma o l'unico modo per vedere se funziona è testare?
Se ho delle costanti note dove le devo mettere?
grazie e saluti 
Ciao Calamaro
...a volte basterebbe utilizzare un cerca ...... e tentare di leggersi qualcosina ........ perchè sul sito di Arduino c'è proprio tutto quello che
serve ..... e anche di più !
Allora per la scrittura delle librerie puoi seguire queste guide:
http://www.arduino.cc/playground/Code/Library
Saluti
Drake
Io ho utilizzato quei tutorial per scrivere le mie prime librerie, e le ho testate creando sketch di test che andavano a chiamare un po' tutte le funzioni. Ad oggi comunque ogni tanto trovo qualche errore qui e la 