SD Card leer -uint8_t desde la memoria--help

Hola, tengo instalado una SD formateada a Fat32, y estoy leyendo un archivo txt, con data entre 0-255.
el problema que no se como leer estos numeros, ya que la funcion que lee ,hacede a la memoria los lee como bytes. "read()"

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File myFile;


union {                // This Data structure lets
  byte asBytes[4];    // us take the byte array
  uint8_t asint[1];    // sent from processing and
}                      // easily convert it to a
foo;


void setup()
{
 // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  Serial.print("Initializing SD card...");
 
   pinMode(10, OUTPUT);
   
  if (!SD.begin(10)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
 
  myFile = SD.open("data/R0.txt");
  if (myFile) {
 
  
  for(int i=0;i<1;i++){
    
        int index=0;
    while(index<4)
  {
       foo.asBytes[index] = myFile.read();
     Serial.println(foo.asBytes[index]);

      index++;

  }
  if(index==4  )
  {
      	Serial.println(foo.asint[0]);

  }
       
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
  	// if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }
}

void loop()
{
	// nothing happens after setup
}

yo venia leyendo de esta forma, pero por el puerto serial desde el processing. pero no que pasa yo creo debe ser similar, pero no
consigo.

//data del txt de esta forma:

184,179,179,179,179,179,179,179,179,179,179,179,179,179,179,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,171,

Hola. Creo que deberías explicar mejor qué es lo que realmente quieres obtener. No obstante me llama la atención la union foo que declaras y a la que no veo mucha utilidad, ya que byte y uint8_t son básicamente lo mismo. ¿No habrás querido declarar uint32_t o, lo que es lo mismo en arduino, unsigned long?
De todas formas, como te digo, lo primero sería que nos explicaras más claramente qué deseas obtener.
Saludos

.................. y quiero leer la data que tengo en la SD, en un uint8_t.

A ver. ¿Entiendo que los datos que pones en tu primer post son lo que contiene el txt o la salida que te da serial? ¿Podrías detallar las tres cosas (lo que hay en el txt, la salida que obtienes en serial y lo que quieres obtener)?