Se puede utilizar Xbee para medir distancia?

Hola comunidad!
Estoy pensando hacer unos pequeños detectores de objetos, que digan la distancia entre ellos y para ello no se me a ocurrido que ocupar. Una de las cosas que vi fue utilizar una red inalámbrica Zigbee para tener gran alcance. Es por esto que quiero utilizar Xbee para comunicar los detectores

La verdad nunca los he utilizado y me gustaría saber su opinión al respecto y si alguien sabe bien como funcionan. Ademas si alguien tiene otra solución a como poder hacer unos pequeños detectores de objetos, que digan la distancia entre ellos.

Los leo.