¿Se pueden conectar dos módulos Bluetooth a Arduino UNO?

RIG:
Me gustaría saber que es lo que quieres procesar con el arduino para mostrar al celular?
Te pregunto esto porque los datos que entrega el ELM327 los puedes ver directamente en tu celular sin necesidad de pasar por un arduino. Hay muchas aplicaciones hechas

Se que hay aplicaciones para ver los datos directos como torque.

Pero a mi me interesa hacer la mía ya que es para un proyecto de mi universidad con el cual me titularé. y debido a que no tengo conocimientos amplios de android tengo que recurrir a arduino para ser el puente entre la interfaz y mi celular.

Lo que pretendo es poder Leer y borrar códigos de error DTC y hacer otras cuestiones de manipulación de ECU's. Pero tengo el problema de que comunicaré la interfaz ELM327 via bluetooth con arduino y a su vez arduino con mi celular via bluetooth también.
Y segun tengo entendido 1 solo modulo de bluetooth solo permite establecer conexiones entre dos dispositivos a la vez y en este caso serian 3 dispositivos (Celular, Arduino e Interfaz ELM327)

Así que pregunto si se pueden utilizar dos modulos bluetooth para comunicar a los tres dispositivos al mismo tiempo. Un modulo para Celular-Arduino y el otro modulo para Arduino-ELM327.