¿Se pueden juntar tres tierras en arduino?

Hola a todos, tratare de ser breve y claro.

Tengo dos motores alimentados con 9v (pila) a un L293D para cambio de dirección, un servo alimentado con 4.5v (3pilas AA), y alimento el arduino con otra de 9v (en un carrito), mi duda es que si no hay problema si junto la tierra de la de 9v, la de 4.5v (las 3 pilas) a la tierra del arduino?

PD: no alimento con 5v los motores porque le dan mas torque y velocidad y no alimento el servo con el arduino porque tambien tengo un hc-05 (bluetooth) porque lo controlo desde mi celular. ya junte tierra.motores-arduino y tierra.servo-arduino y funciona bien, no ambas (3) y no quisiera que se quemara el servo o los motores porque están caros jeje
Gracias.

De hecho, si hay señales de control, con más razón las tierras se deben unir.

Recuerda que por "tierra" te refieres a todo "polo negativo" de cualquier fuente de poder. Las líneas positivas son las que llegan solamente a puntos específicos; por ejemplo, no debemos mezclar una línea de 5v con una de 9v.

¿Aclarado todo?

Gracias por tu respuesta y lamento la demora, hasta ayer lo probé y si funciono todo bien:)