Se reinicia arduino cuando parpadea el led pin 13

Soy muy novato, estoy haciendo un trabajo de bachillerato donde el tema lo elijo yo (muy parecido a un trabajo de final de carrera). El trabajo consiste en 2 joysticks que mueven 2 servomotores, todo funciona bien hasta que cuando uso los dos joysticks a la vez, parpadea el led pin 13 y se reinicia el programa, volviendo a su posicion inicial los motores.

Porfavor no se que hacer y estaria muy agradecido.

Lee las normas del foro y postea tu código.