se servir d'un ou deux port com

Yep!

Il faudrait une description plus approfondie des protocoles de communication utilisés par la bête, vitesse, parité, etc.

Déjà le modbus, çà part pas trés bien. Il existe bien des librairies sur le sujet, cependant je ne suis pas sûr que le resultat soit là.(J'ai eu l'occasion de les tester afin de communiquer avec un module série/ethernet sans succés).

@+

Zoroastre.