Teniendo en cuenta que uno de esos servos puede consumir unos 550 mA, pongamos 600mA para curarnos en salud.
0.6 x 4 = 2,4 A.
Si a esto le sumamos el consumo del propio arduino, algún led, pantallita, etc que añadas en un futuro yo no bajaría de una fuente externa o cargador de celular capaz de entregar unos 5 Voltios 3 Amperios.
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