segnalare ostacolo a vista con terzo dispositivo

ho realizzato un sistema semaforico per i consorzi agrari basato su quel sistema... identifica il trasporatore e il proprietario del carico... attiva il semaforo verde per salire sulla bilancia... scatta il rosso e aspetta la stabilizzazione del peso.... acquisisce i dati dalla bilancia, scatta verde per poter andare a scaricare...
il trattore torna sulla bilancia e viene pesata la tara
a quel punto il sistema spedisce al server i dati di pesata e tara con il relativo proprietario e trasposrtatore...

la versione 2.0 invece oltre far cio che ho detto fa anche l'azionamento dell'aspiratore campione, analizza umidità e impurità e le inserisce nella scheda.....

nulla di trascendentale...