segnalare ostacolo a vista con terzo dispositivo

invece per quanto riguarda i tag rfid attivi con antenna sapreste consigliarmi qualche modulo specifico da comprare? non riesco a trovare in particolare le antenne.. altrimenti ho visto ad esempio l'rc522 che come dimensione va anche bene..
inoltre con l'antenna costruisco sempre l'attivo+antenna e le persone possono avere il passivo giusto?