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e' gia' online anche se non ancora in forma definitiva (start ufficiale 8 giugno 2012, pomeriggio)
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purtroppo non e' stabilissima, abbiamo raggiunto i limiti dell'Arduino (ram soprattutto) ergo ogni tanto il watchdog la resetta
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yes tre rotori senza plug-scrambler, cmq il sorgente e' disponbile in GPL
