lesto:
al tuo servo arriva proprio uno di questi "canali". Nota che già non si parla più di PPM 
Al servo, o eventuale ESC, arriva sempre un PPM, non ha importanza se è un singolo canale o multipli canali sulla stessa portante, il PPM trasporta l'informazione in base alla durata dell'impulso, può essere sia negativo che positivo, il PWM trasporta l'informazione in base al rapporto tra parte alta e parte bassa del periodo, sono due cose differenti ed è un grave errore confonderle.
ora, un canale ha un segnale alto che al minimo dura dai 500 ai 800 MICROsecondi, e al massimo dagli 1500 ai 1800 MICROsecondi.
Un apparato RC genera impulsi che al massimo sono compresi tra 900 e 2100 us, il valore normale è 1050 e 1950 us con centro a 1500 us oppure, tra 1065 us e 1965 us con centro a 1512 us, dipende dal produttore, i valori minimi e massimi sono ampliabili solo su molti apparati radio, ma non su tutti, tramite apposite funzioni di menù o trimmer per le vecchie radio analogiche.
se un servo si muove da 0 a 180°, allora un segnale altro di durata 500 o 800 microsecondi (dipende dalla regolazione della trasmittente del segnale e dal settaggio del servo) vuol dire posizionati a 0°, e una durata di segnale di 1500 o 1800 corrisponde al posizionamento a 180°, ovviamente ci sono tutti i valori di mezzo 
L'escursione standard di 1 ms, cioè da 1000 a 2000 us, corrisponde a 90°, in realtà bastano 900 us per ottenere tale movimento, per arrivare a 180° è necessario variare il PPM tra 500 us e 2500 us.
ogni servo si autoregola la posizione un pò come vuole lui (notare la tolleranza sui tempi, che sulle trasmittenti si può regolare), quindi ogni servo (ma se stai sullo stesso modello si dovrebbe vedere poco) ha valori differenti per la stessa angolazione.
I servo sono abbastanza precisi nei movimenti, quello che cambia sono le tolleranze che possono causare differenze di pochi gradi tra un servo e un altro a parità di PPM, ma è una cosa più che normale e perfettamente compensabile dalla radio tramite i trim, o meglio con i subtrim se presenti.
fortunatamente la risposta di quasi tutti i servi è molto lineare, quindi se conosci 2 valori di angolazione dati gli input con una proporzione (o una retta) sai ottenere anche le altre posizioni.
La risposta dei servo è lineare, e vale per tutti, perché è un loro parametro di funzionamento, quello che introduce un leggero errore di non linearità è il potenziometro interno usato per il feedback, parliamo di un errore massimo inferiore al 1% nei servo di qualità decente.