Seguidor de movimiento con servos y sensor?

Quiero hacer un seguidor de movimiento con dos servos pero no sé cuál sensor es mejor si un ultrasónico,uno de movimiento o un infrarrojo de distancia,no sé si alguien me pueda asesorar en cuál será la mejor opcion

Láser para mayor precisión.
Ultrasonido lo use pero no fue lo que esperaba.
y un infla-rojo No lo he usado pero parece una buena opción ya que la distancia sera medida por luz(Que el ojo humano no ve).