Si usas una matriz lo que vas a terminar seleccionado es una fila. Tu ROJO VERDE AZUL deben coincidir con filas de una matriz de N columnas.
Yo te paso info de la idea de PROGMEM
Si tu idea es seguir eligiendo por colores pues arma un vector de Strings y compara lo recibido por Serial con los elementos de un vector de Strings que contenga los Colores
algo asi
String colores[] = {"ROJO ", "VERDE", "AZUL "};
y luego lo recibido por Serial debidamente armado como ROJO o VERDE o AZUL lo comparas en un ciclo que sale cuando encuentra el indice que se corresponde.
Con dicho indice apuntas a la matriz y obtienes los elementos (columnas) buscados.