select,insert and MYSQL

Galera, estou tentando criar um sistema de controle de acesso, onde trabalharei com arduino UNO, Shield esses mandaram comando para: Trava Solenoide, Leitor RFID, Servo Motor e Leitor Biometrico, eu ja consegui fazer todos funcionarem de forma individual, porém ao colocar todos juntos é informado pelo arduino que a memória está quase 100 % usada, falha de comunicação com arduino entre outros, outra coisa é que, quando tento mandar um comando ao MYSQL ele não retorna nenhum erro e no serial a unica coisa que me é mostrado é que ele está tentando conectar ao banco, quando testo o código de conexão com Banco apenas e conecta certinho e não gera erro.