Semáforo con Condicional (IF)

Dejo link: https://ibb.co/jTtg6Z7 (imagen del esquema y codigo)

Tengo que lograr que después de hacer el ciclo de retardo de 0,2 seg haga el de 0,1 seg cinco veces y luego se apague el semáforo,usando el condicional IF.

PD:
Probe diferentes maneras y no se logra.

-Cualquier tipo de ayuda se agradece :slight_smile:

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