[Semi-OT] Arduino e connessione 3G

Ciao a tutti,
Devo pilotare un Arduino a distanza, tanta. Quindi la soluzione migliore è una connessione 3G. Anche perché mi serve uno streaming di una webcam, piazzata insieme all'arduino.

Ed ecco sorgere un problema: la connessione 3G sicuramente sarà sotto NAT.
Ho pensato di fare la seguente:
Ad una Raspberry collegao webcam, arduino ed una penna usb 3G. Instauro una VPN sulla Raspberry e poi dalla mia rete locale piloto l'Arduino collegandomi in SSH al Raspberry (evito uno schield di rete per l'Arduomo, mi serve memoria).

Voi che pensate ?

Grazie

Ciao,
potresti usare direttamente una Arduino Yùn...

Perché la Yun ha il supporto a penna 3G ? Comunque mi risulta stretta, ho bisogno di I/O ://