Vero, ho iniziato a digerire il millis per le funzioni dove il programma non si deve bloccare, come all’inizio, nella sequenza di lancio invece non doveva fare niente quindi ho preso la via semplice 
controindicazioni particolari nel farlo?
Riguardo la porta D e la funzione PORT, non so cosa siano ma grazie del suggerimento!
Cercherò informazioni e farò delle prove 