Salve,
prima di tutto, essendo il tuo primo post, ti consiglio di presentarti QUI e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ...
... poi, l'alimentazione di Arduino non ha problemi a fornire svariate centinaia di mA, quindi, se i tuoi motori realmente assorbono al massimo 60 mA cad ... ci stai tranquillamente dentro e puoi usare una sola alimentazione, perĂ² ... se hai uno strumento di misura, verifica che effettivamente, sotto sforzo, assorbano veramente solo 60 mA ... 
Guglielmo